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桁架式机械手

  • 所属分类:桁架机械手

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  • 发布日期:2018/02/09
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详细介绍

桁架式机械手

工业桁架机械手

桁架式机器人机械手也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

  桁架式机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。

  一.结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;

  二.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系[ 。

  三.桁架式机械手各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

  1) 结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。

  2) 导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

  3) 传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

  4) 传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

  5) 机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

  3.工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

  4.控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

  桁架式机器人机械手的特点:

  1,高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;

  2,稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;

  3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

  4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);

  5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;

  6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。

  龙门式桁架机器人机械手改变了传统的加工方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了 劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必须走机器人机械手自动化生产之路。

  如有购置数控机床机械手、桁架式机器人机械手、冲压机器人、冲压机械手、桁架一体机、关节式机器人、自动化生产线等自动化设备,欢迎联系江苏汉峰科技,更多机器人机械手:www.jshfcnc.com


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关键词:桁架机器人,桁架机械手,工业多关节机械手

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