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关节机械臂与桁架机械手配合使用，快速实现卧式与立式机床的姿态转换，一轴采用平行四边形连杆结构，伺服电机、谐波减速机驱动，保证运动轴与桁架竖梁始终平行，结构稳定，节省空间的同时，保证精度及搬运效率，一轴与旋转二轴在竖梁的联动配合下能够运动至普通桁架无法运动到的工位，把物料运送至需要的位置。其本体采用铝合金材质，质量轻、运动灵活，减少了对桁架竖梁及横梁的负载要求，对于降低桁架的成本和提升桁架的速度有很大的帮助，更好的满足客户对高速节拍的要求。广泛应用于发动机等壳体的上下料 。
关节机械臂桁架机械手在程序操控的条件下，选用气压传动方法，来完成执行机构的相应部位发作规则需求的，有次序，有运动轨道，有必定速度和时刻的动作。一起按其操控体系的信息对执行机构宣布指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有过错或发作毛病时即宣布报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系，并与设定的方位进行比较，然后经过操控体系进行调整，从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。
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