桁架机械手

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关节臂机器人

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关节臂机器人

  • 所属分类:多关节机器人

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  • 发布日期:2018/02/08
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详细介绍

关节臂机器人

    关节臂机器人也称关节机械手或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作。关节机器人机械手具有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

  关节臂机器人手有大臂与小臂摆动,以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构,可实现近似人手操作的机能,需要研制最合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式,主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计,则油缸将加大,而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重,因此,传动效率低。如需要大的转动角,则宜采用摆动油缸。

  按照关节臂机器人机械手的构造分类:

  1、五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

  2、托盘关节机器人

  二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

  3、水平关节机器人

  水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

  江苏汉峰数控科技有限公司是一家致力于推动制造业走向自动化的企业,协助生产制造企业提高效率,降低成本,提升质量,增强企业竞争力。专业生产数控机床机械手、上下料机械手、桁架机械手、冲压冲床机械手、多关节机械手、关节机器人、关节臂机器人等工业自动化设备。公司凭借先进的生产设备、卓越的技术、精湛的工艺、优秀的品质及挚诚的服务,和众多制造型知名企业建立了长期而稳定的合作关系。欢迎新老客户来电咨询,或访问我公司官方网站:www.jshfcnc.com 了解最新产品信息。

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关键词:桁架机器人,桁架机械手,工业多关节机械手

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