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什么是数控机床桁架机器人?
数控机床桁架机器人,是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备,完全代替了人工装夹。
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了最新的plc控制技术以及伺服运动控制技术,使机械手效率人更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产线。
由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
数控机床桁架机器人特点:高效---其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;稳定---极小的重复性误差,最高可达0.05mm;高强度---7x24h工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
双联机桁架机器人是针对两台数控机床配置的自动上下料装备,满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁,多立柱架构,根据工件的实际加工节拍与工序需要,可选用单手臂或双手臂配置,实现单机循环模式或双机协作模式,最大程度实现无人化生产。
数控机床桁架机器人的加工件大多数为金属件(钢、铜、铝、镍、合金),严格说,只要用到金属零件的行业,都要用到车床。数控机床机械手应用行业包括:家电制造、汽车配件、摩托车配件、LED配件(手电筒)、电脑配件、通讯(手机、平板电脑)配件、各种仪表仪器、电子制品(电子烟)、制齿业(齿轮)、手表业(表壳)等等。