什么是数控机床桁架机器人？

发布日期：2018-03-27 作者：www.jshfcnc.com 点击：

　　数控机床桁架机器人，是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工装夹。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了最新的plc控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率人更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产线。

数控机床桁架机器人

由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

数控机床桁架机器人特点：高效---其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；稳定---极小的重复性误差，最高可达0.05mm；高强度---7x24h工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

双联机桁架机器人是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，最大程度实现无人化生产。

数控机床桁架机器人的加工件大多数为金属件(钢、铜、铝、镍、合金)，严格说，只要用到金属零件的行业，都要用到车床。数控机床机械手应用行业包括：家电制造、汽车配件、摩托车配件、LED配件(手电筒)、电脑配件、通讯(手机、平板电脑)配件、各种仪表仪器、电子制品(电子烟)、制齿业(齿轮)、手表业(表壳)等等。