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工业多关节机器人能模仿人手和臂的某些动作功能

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工业多关节机器人能模仿人手和臂的某些动作功能

发布日期:2018-02-07 作者:www.jshfcnc.com 点击:

工业多关节机器人能模仿人手和臂的某些动作功能,有2轴工业机器人、3轴工业机器人、4轴工业机器人、5轴工业机器人、6轴工业机器人等。按照机械手的自由度分类。目前工业多关节机器人有博立斯或康道的,进口配置,性能稳定,在多个区域都有驻点的。

从应用角度,系统地介绍了工业机器人的重要概念,剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理,结合多关节机器人,着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析,从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理,最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验,阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。

多关节机器人

工业多关节机器人用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

1.多关节机械手:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

2.多关节机器人硬臂式助力机械手:在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手,而必须选用硬臂式助力机械手。可以实现提升最大500Kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大2500mm。


本文网址:http://www.jshfcnc.com/news/396.html

关键词:桁架机器人,桁架机械手,工业多关节机械手

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