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多关节机器人的构造优缺点

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多关节机器人的构造优缺点

发布日期:2018-02-07 作者:www.jshfcnc.com 点击:

多关节机器人,也称 关节手臂机器人或 关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的 工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

多关节机器人

关节机器人的构造分类 :

1、五轴和六轴关节机器人

拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

2、托盘关节机器人

二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

3、平面关节机器人 SCARA

三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

此外,还可以 按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如: 搬运机器人, 点焊机器人, 弧焊机器人, 喷漆机器人,激光切割机器人等等。

3优点和缺点

优点:

有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作,可以自由编程,完成全自动化的工作

提高生产效率,可控制的错误率代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊

缺点:

多关节机器人价格高,导致初期投资的成本高生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。


本文网址:http://www.jshfcnc.com/news/395.html

关键词:桁架机器人,桁架机械手,工业多关节机械手

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