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桁架机器人在数控机床上的应用

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桁架机器人在数控机床上的应用

发布日期:2018-02-07 作者:www.jshfcnc.com 点击:


数控机床的应用已非常广泛,特别是在金属加工领域,数控机床几乎无处不在。数控机床的应用,解决了零件加工的程序化和自动化, 但在零件的装卸方式上,目前还是以人工作业为主,自动化装卸方式的应用比较少,特别是机器人在装卸料方面的应用就更少了。

桁架机器人

人工装卸的弊端是显而易见的:1、占用人力资源,生产和管理成本较高;2、手工装卸料存在安全隐患。3、工人劳动强度大,生产效率不高。

桁架机器人的结构特点和市场前景

桁架机器人其结构形式非常适合机床自动化装卸料,应用潜力巨大,其特点有:

1、结构简单紧凑,运行平稳;

2、具有高可靠性,高速度,高精度;

3、可工作在较为恶劣的工作环境;

4、性价比高,调试、操作简单。

桁架机器人应用于数控机床的自动装卸料,可以是单机模式,即一拖一模式,也可以多机模式,即一拖多模式,如一拖二,一拖三等,甚至可以组成生产线。另外,桁架机器人的装卸结构,料仓结构也有多种形式,可适配不同的应用场合。

金火公司为了满足市场的需求,专门成立了自动化车间,并做了大量的研发和探索工作。近年来,针对公司的产品特点,适时推出了桁架机器人自动装卸料数控机床。

目前公司最新开发了两款机内桁架专用的数控机床平台:平车CKG0635H和斜车CKP40H ,可以满足不同的用户需求。

机床配置:

1、机床平台CKG0635Z;

2、数控系统:广州数数GSK980TDHi;

3、桁架控制器:由台达PLC和10吋触摸屏组建(也可选择桁架专用控制器);

4、送料机构伺服系统:驱动器:台达ASDA-B2系列;电机:台达ECMA系列;

5、送料机构传动方式:丝杆线性模组。

6、桁架形式:机内桁架,单机模式。

机床外观:结构紧凑,10吋触摸屏相当给力。

矩阵式料仓结构:适用于小件加工,运行效率高。

调试画面:在屏上可以控制各执行元件的动作

运行画面:实时监控运行状态

参数设置画面:设置运行参数和料仓参数

位置点录入画面:录入桁架和料仓位置数据

桁架机器人与数控系统的对接非常方便,只要编写加工程序就可以,在加工完成后发送一个换料信号,机器人会自动完成装卸料并把成品码入料仓。桁架机器人的操作、设置也相当简单,新手需要10分的培训即可学会。

在金属切削加工领域,如同数控机床的迅速普及一样,机器人代替人工作业也是水到渠成的过程,在“2025中国智造”的大背景下,生产方式向自动化、智能化转型升级是今后发展的必然趋势。


本文网址:http://www.jshfcnc.com/news/391.html

关键词:桁架机器人,桁架机械手,工业多关节机械手

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