桁架机器人在数控机床上的应用

发布日期：2018-02-07 作者：www.jshfcnc.com 点击：

数控机床的应用已非常广泛，特别是在金属加工领域，数控机床几乎无处不在。数控机床的应用，解决了零件加工的程序化和自动化，但在零件的装卸方式上，目前还是以人工作业为主，自动化装卸方式的应用比较少，特别是机器人在装卸料方面的应用就更少了。

桁架机器人

人工装卸的弊端是显而易见的：1、占用人力资源，生产和管理成本较高；2、手工装卸料存在安全隐患。3、工人劳动强度大，生产效率不高。

桁架机器人的结构特点和市场前景

桁架机器人其结构形式非常适合机床自动化装卸料，应用潜力巨大，其特点有：

1、结构简单紧凑，运行平稳；

2、具有高可靠性，高速度，高精度；

3、可工作在较为恶劣的工作环境；

4、性价比高，调试、操作简单。

桁架机器人应用于数控机床的自动装卸料，可以是单机模式，即一拖一模式，也可以多机模式，即一拖多模式，如一拖二，一拖三等，甚至可以组成生产线。另外，桁架机器人的装卸结构，料仓结构也有多种形式，可适配不同的应用场合。

金火公司为了满足市场的需求，专门成立了自动化车间，并做了大量的研发和探索工作。近年来，针对公司的产品特点，适时推出了桁架机器人自动装卸料数控机床。

目前公司最新开发了两款机内桁架专用的数控机床平台：平车CKG0635H和斜车CKP40H ,可以满足不同的用户需求。

机床配置：

1、机床平台CKG0635Z；

2、数控系统：广州数数GSK980TDHi；

3、桁架控制器：由台达PLC和10吋触摸屏组建（也可选择桁架专用控制器）；

4、送料机构伺服系统：驱动器：台达ASDA-B2系列；电机：台达ECMA系列；

5、送料机构传动方式：丝杆线性模组。

6、桁架形式：机内桁架，单机模式。

机床外观：结构紧凑，10吋触摸屏相当给力。

矩阵式料仓结构：适用于小件加工，运行效率高。

调试画面：在屏上可以控制各执行元件的动作

运行画面：实时监控运行状态

参数设置画面：设置运行参数和料仓参数

位置点录入画面：录入桁架和料仓位置数据

桁架机器人与数控系统的对接非常方便，只要编写加工程序就可以，在加工完成后发送一个换料信号，机器人会自动完成装卸料并把成品码入料仓。桁架机器人的操作、设置也相当简单，新手需要10分的培训即可学会。

在金属切削加工领域，如同数控机床的迅速普及一样，机器人代替人工作业也是水到渠成的过程，在“2025中国智造”的大背景下，生产方式向自动化、智能化转型升级是今后发展的必然趋势。

本文网址：http://www.jshfcnc.com/news/391.html

关键词：桁架机器人,桁架机械手,工业多关节机械手

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