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详解多关节机器人在加工上下料的实际应用

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详解多关节机器人在加工上下料的实际应用

发布日期:2018-02-07 作者:www.jshfcnc.com 点击:

近年来,随着人口红利消退、发达国家制造业回流,我国传统制造业的生存空间面临压缩窘境,劳动力成本的刚性上涨制约了很大部分企业的发展。为了降本增效“腾笼换鸟”,由政府力推、企业力行的“机器换人”大潮正加快部署,而完全由多关节机器人代替人工进行制造加工的工厂也在不断涌现。在制造加工过程中,上下料这一环节用人较多,也是机器替代人的主要环节,本文以风扇外罩制造的案例展开介绍。

1  WFR系列多关节机器人.jpg

风扇外罩制造工艺简介

实现自动化前的制造工艺:8名人工完成9套繁琐工序,包括内环点焊、网罩液压成形、外环碰焊、外罩修边、中环碰焊、外环打圈、外环对焊、中环打圈、中环对焊等,该制造工艺的问题在于劳动强度大但效率低下。

关节机器人自动化产线总体布局设计

(1) 分析整合机床的加工工艺流程;

(2) 设计机器人末端的非标抓手;

(3)设计辅助上料定位工具 ;

(4) 计算分析选用合适的多关节机器人;

(5) 实现机床与机器人的通讯对接。

多关节机器人产线实现自动化的效果

(1) 提高产品加工质量的稳定性和均一性;

(2) 提高生产效率,一天可24小时连续生产;

(3) 改善工人劳动强度,提升安全性;

(4) 降低对工人操作技术的要求。


本文网址:http://www.jshfcnc.com/news/394.html

关键词:桁架机器人,桁架机械手,工业多关节机械手

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