桁架一体机它将数控车床、机器人本体、机械手臂、轨道、立柱、抓手系统、控制柜、操作面板、人机界面、料仓、翻转台（可选）、抽检工位（可选）等封装到一起，做成一台标准的机器人自动上下料单元体，能够实现整体安装调试和运输。WFA一体机采用“一拖一”、“一拖二”、“多联机组”的布置方式，特别适合加工节拍短、生产批量大的场合。