机器人末端抓取装置（末端拾取器，机器人末端执行器），顾名思义，是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。

    机械手的手爪模块种类很多，针对不同的零部件的特点采取不同的解决方案。通常应用较广的是气动手爪, 但也不排除真空吸盘以及电吸盘的应用。对于轻型和中型的零件采用气动手爪，对于重型的零件采用液压手爪, 对于精度要求高或复杂的场合采用伺服手爪。