桁架式机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

    桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。

    桁架式机器人具有以下特点：

    1、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

    2、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

    3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

    4、高可靠性、高速度、高精度。

    5、各个桁架式机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

    6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

    7、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

    工业应用中，桁架式机器人能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。